3竞赛任务

3.1基本规定

3.1.1运动员规定

运动员应严格遵守《中国机器人运动通用竞赛规则》。每支队伍由四名参赛运动员组成，依次为1,2,3,4号，比赛应按照序号依次进行，如遇序号混乱，直接应取消本队成绩。比赛开始前，运动员应根据教练员指示，将比赛序号提交检录处。

3.1.2裁判员规定

所有裁判应严格遵守《裁判法》章程执法比赛。每场比赛共设3名裁判员，其中主裁判1名，起点发令裁判员1名，折返区裁判员1名。当出现犯规、球员或平衡机器人摔倒或者受伤、机器设备损坏等突发状况，以裁判员哨声为准。

3.1.3教练员规定

教练员负责战术制定和安排运动员的参赛顺序，教练员不可以参赛队员的身份上场比赛。只有本队的教练员才可以就比赛期间发生的问题与裁判交涉。

3.1.4器材更换规定

比赛期间，不出现特殊情况不允许进行器材的调换，如遇平衡车机器人损坏等情况应取得主裁判员允许后方可进行调换。

3.2竞赛流程

3.2.1检录

运动员携参赛证等相关比赛证件待检录员点名与检查，并自主准备赛前的部分工作。

3.2.2赛前准备

参赛队伍根据工作人员指示赛前10分钟进入比赛起点区域，对比赛器材进行检查与调试，如有问题须提前提出调换申请。

3.2.3赛中竞技

比赛过程中运动员应严格遵守比赛规则，听从裁判员判罚，积极完成比赛。

3.2.4赛后事宜

赛后主要包括器材归还、成绩确认、签字等。

4裁判规则与评分

4.1犯规定义

抢跑：在比赛起跑号令(鸣枪)发出之前，提前起跑，为自己占领比赛先机，导致比赛的不公平性为抢跑。

错道：比赛过程中，脱离自主赛道进入他人赛道定为错道。

旋转：驾驶平衡车原地调整前进方向超过90度以上定义为旋转。

压线：在比赛过程中，平衡车运动轨迹短时间压住赛道边缘线。

出道：在比赛过程中，平衡车运动轨迹短时间越出应在赛道。

掉车：比赛过程中，运动员与平衡车脱离，导致短时间内无法正常比赛。

4.2赛前

4.2.1起跑准备，运动员必须在起跑线外，保持智能平衡车的相对稳定。

4.2.2起跑准备后，在裁判发令前运动员不得再次进行调整，视为犯规，黄牌警告。

4.2.3起跑时，两次犯规红牌罚下，取消比赛资格。

4.3赛中

4.3.1运动员必须按照指定的运行路线进行比赛，未按照制定路线进行比赛的，比赛成绩无效。

4.3.2比赛中因运动员自身原因未能完成比赛的，不记比赛成绩，比赛结束。

4.3.3因智能平衡车比赛中出现故障的，导致比赛未能完成的，此次比赛不记成绩。

4.3.4比赛中参赛运动员触地犯规的，比赛结束，不记比赛成绩。比赛中驾驶平衡车车轮碾压赛道边线及赛道内标志线的每次记加时2s。

4.3.5比赛中驾驶平衡车机器人单个车轮整体出线的每次记加时3s。

4.3.6比赛中驾驶平衡车机器人双轮驶离赛道的，本场比赛结束，不记比赛成绩。

4.3.7比赛中因自身隐瞒不适宜比赛的健康问题，出现损伤的，后果由运动员个人承担。

4.4赛后

4.4.1运动员驾驶智能平衡车整体通过终点线的，视为比赛结束，停止计时，成绩有效，为此次比赛成绩。

4.4.2运动员在比赛结束后，在成绩单上签字确认，未确认签字的视为放弃此次比赛成绩，成绩无效。

4.4.3完成比赛的运动员，需按照指示离开比赛场地。

4.4.4比赛完成后运动员不得干扰其他运动员比赛，对影响其他运动员比赛的，裁判有权取消其比赛成绩。

4.4.5对于比赛中影响比赛正常进行及裁判员判罚的，裁判员有权利将其驱逐出场地，对运动员取消其比赛资格。对比赛过程中不服从裁判判罚的运动员，裁判有权取消其比赛资格。运动员如对比赛成绩存在异议，可以由领队或教练及时向仲裁委提交仲裁申请，并由仲裁委宣布最后比赛结果。