6.竞赛器材标准

每个参赛队准备两台机器人，分别作为侦查机器人和工程机器人，用于完成不同的任务。

6.1 尺寸与外形

每台机器人尺寸(包括传感器和机器臂等)必须符合下列要求：

(1)两台参赛机器人必须能同时水平停泊于起点区内。

(2)每个机器人必须能通过雷达和声纳障碍区。

(3)工程机器人可抓取并携带重约1kg的发光体;侦查机器人可携带至少一枚发光体(重量≤0.4kg)。

(4)机器人的外观形状和重量不做限定。在允许的尺寸范围之内，机器人可以动态改变自身形状。

6.2 运动系统

水下机器人的运动系统包括：航行控制系统、导航定位系统、信息采集系统、观察系统、作业设备控制系统、水面支持设备控制系统、通信传输系统等。

机器人动力及设备能源由电池提供。

6.3 外观颜色

机器人外观必须以水中易于识别颜色为主色调(如红、黄等)。

外壳牢固不宜脱落，且标识(如队旗、队徽或其他个性图案)面积不小于0.2m×0.2m。

6.4 传感器

水下机器人通过传感器实现对周围环境的感知，主要包括摄像头、雷达、光电管、声纳等。机器人传感系统必须满足下列要求：

(1)传感系统的任何部分必须与机器人设计为一整体，不允许分体设计(包括设备和信号发射接受装置);

(2)传感系统不能使水中环境发生改变而影响对方比赛，例如不能布放特殊的标记作路标或者布放引导器和干扰器等。

6.5 无线通信

水中机器人竞赛是一个无线控制多机器人参与的团队比赛，机器人之间的协调配合通过通讯系统来完成。

除了无线装置控制己方机器人信号之外，禁止对对方机器人进行任何形式的无线遥控和干扰。

除在征得裁判允许的情况外，机器人之间、机器人与操控手和裁判之间所有通信都必须通过场地内的无线设备。禁止使用其他任何未经注册批准的通讯手段。

严禁参赛机器人与裁判和操控手的计算机以外的其他计算机通信;严禁与未参赛的机器人进行通信。

参赛队严禁采用广播的通讯方式。单播和基于IPv4的多播所使用的IP地址在竞赛开始前由裁判分配到每一个竞赛队。竞赛队不能使用不属于本队的地址。

尽管机器人之间以及机器人与远端裁判系统之间可以传递任意数量和类型的数据，但为了保证竞赛的公平，对带宽的使用有严格的限制。无论其使用哪一种802.11通讯标准，所有竞赛队都应该受到相同的带宽限制。因此，带宽较低的模式(特指802.11b)决定了实际的可传送数据量的上限。每支竞赛队最多允许使用802.11b无线路由器所提供带宽的20%。

只有机器人和控制器(计算机)上可以装备无线通信设备，参赛队的其他计算机(包括场外的计算机)或设备若未申报，均不允许使用任何形式的无线通讯装置。

除了组委会提供的无线路由器以外，其他所有无线路由器在竞赛期间均不能打开。

每支竞赛队都必须同资格认证材料一起递交一份在竞赛中将要使用到的MAC地址列表，并明确注明哪些地址将会用于无线通讯。

6.6 技术审核和制裁

赛前各竞赛队须提交相关技术文档，组委会技术裁判(专家)组进行技术审核和检查。

竞赛队需向专家组解释本队的通讯设置和程序，其中包括网络设置和带宽使用情况。

技术专家组有权要求不符合规则的竞赛队修改装备设置和程序。如果竞赛队在第二次资格测试检查时仍然没能通过，竞赛组委会有权取消该队竞赛资格。

如果在竞赛中或者竞赛结束以后，网络监控或技术审核发现参赛队有明显的违规情况，该参赛队将会受到警告和技术罚分，直至取消比赛资格。竞赛过程如受到第二次警告，在技术专家组建议下，组织委员会有权取消该队竞赛资格。在竞赛结束后发现参赛队有重大技术违规行为，组委会有权取消其已获得的名次。