全国学校联盟官网--政策法规

CRC水下机器人项目竞赛规则

7.比赛计分

7.1 计分规则

(1)比赛结束，总分高的一方获胜。

(2)比分相同，完成任务数量多的一方获胜。

(3)比分和完成任务数量均相同时，前三项任务累计用时少的一方获胜。

(4)比分相同且无法确定双方胜负，加赛一场。加赛任务为寻找水中探测器，即裁判在各自控制区随机投放一枚探测器，双方侦查机器人按照比赛规则在对方控制区先搜寻到探测器、标记并且返回起点区用时少的一方获胜。

(5)每个竞赛队成绩为累计得分，由主观得分和客观得分两部分组成。其中，主观得分由现场裁判评定，客观得分由完成任务累计得分。

(6)未完成竞赛规定任务或退出比赛的参赛队均无成绩。

7.2 计分标准

计分标准见表3。

主观得分
序号	名称	分值	备注
1	技术先进性	50	自动悬浮、规避障碍等。
2	外形新颖	30	外形牢固、标识新颖等。
3	操控娴熟	80	机器人移动和搜寻灵活，工程装置操控熟练。
4	统一制服	20	服装、服饰和参赛队伍标识等符合规定要求。
5	团队配合	20	队员、机器人之间配合默契。
6	比赛流畅性	50	未出现维修和故障等。
客观得分1
序号	名称	分值		单位	备注
1	停泊起点区	100			两台参赛机器人，要求可同时停泊于起点区。无法同时在水平面停泊于起点区内取消比赛资格。
2	布放探测器	100		枚	成功布放1枚得100分，共计3枚，总共300分。
3	搜索探测器	100		枚	成功搜索并标记1枚得100分，共计3枚，总共300分。
4	炸毁探测器	100		枚	成功炸毁1枚得100分，共计3枚，总共300分。
5	销毁炸弹	100		枚	加分，成功销毁1枚得100分，可销毁炸弹共计3枚，总共300分。
6	穿越障碍区	100		次	完成穿越障碍区的任务时，规定每往返穿越一次为一场，得100分，总共300分。未完成完整的穿越不得分。无法穿越障碍区直接取消比赛资格。
7	违反比赛规则	-100		次	违反比赛规则每次扣100分。
客观得分2
序号	名称	分值		单位	备注
1	布放探测器	100		场	完成全部任务，用时少的一方加分。
2	搜索探测器	100		场	完成全部任务，用时少的一方加分。
3	炸毁探测器	100		场	完成全部任务，用时少的一方加分。

表3 计分标准

首页上一页 1 2 3 4 5 6 下一页末页